Сварочный робот на рельсе для H-beam, подходящий для косынок, кронштейнов, небольших конструкционных деталей и т. д. В настоящее время может использоваться для главных и второстепенных балок H-beam стальных конструкций, небольших и средних пластинчатых узлов корабельных мостов, H-beam колонн оборудования, балок платформ оборудования и других конструкций.
Описание продукта
Описание продукта
Сварочный робот на напольной рельсе оснащен интеллектуальной сварочной системой Friendess без обучения и лазерным датчиком поиска шва с большим визуальным расстоянием. Он может напрямую импортировать 3D-модели Tekla, SolidWorks или UG, напрямую сопоставлять параметры сварочного процесса, автоматически определять точное положение шва и формировать оптимизированный сварочный процесс для сварки.
Напольная ходовая ось повышает адаптивность по длине. Робот может быть соединен с напольной рельсой для одновременной сварки более длинного шва, а рабочая станция может работать с левой и правой стороны рельсы. В основном используется для сварки реберных пластин H-beam, опорных пластин колонн, опорных пластин прогонов, кронштейнов и других конструкций.
Робот
1 или 2 комплекта роботов Zhouxiang
Опциональный источник сварочного тока
Aotai или Megmeet
Сварочная система
Система сварки без обучения Bochu
Применимые сценарии
Подходит для косынок, кронштейнов, небольших конструкционных деталей и т. д. В настоящее время может использоваться для H-образных главных балок и второстепенных балок стальных конструкций, небольших и средних пластинчатых узлов корабельных мостов, H-образных стальных колонн оборудования, балок платформ оборудования и других конструкций.
Скорость сварки
0.3-0.5м/мин
Длина наземной рельсовой направляющей
12 метров (опционально в соответствии с требованиями пользователя)
Процесс работы робота
Введение в робота
Запястье робота имеет полую конструкцию, а вокруг предплечий и пятиосевого запястья предусмотрены встроенные кабельные каналы. Сварочная горелка может вращаться на 360° без запутывания кабелей. По сравнению с традиционной внешней конструкцией сварочной горелки диапазон пространственного перемещения больше, а работа более гибкая, что обеспечивает оптимизацию производительности и энергоэффективности.
Модели роботов по выбору
ZXR12-2010
ZXR10W-1440-D
Количество осей
6 осей
6 осей
Радиус перемещения
2010mm
1440mm
Грузоподъемность
12KG
10KG
Степень защиты
Оси J1, J2 IP56 (оси J3, J4, J5, J6 IP67)
Оси J1, J2 IP56 (оси J3, J4, J5, J6 IP67)
Способ установки
напольный/кронштейн/подвесной
напольный/кронштейн/подвесной
Мощность
4.5KVA
4.5KVA
Входной/выходной сигнал
стандарт 16 in/16 out 24VDC
стандарт 16 in/16 out 24VDC
Вес робота
313KG
210KG
Точность повторного позиционирования
±0.05
±0.05
Лазерный трекер CP350V
CP350V — это интеллектуальный датчик сварочного шва с линейным сканированием. Он получает информацию о контуре сечения сварного шва посредством линейного лазерного сканирования и направляет робота или сварочную машину для автоматического выполнения сварки. Функции получения изображений, обработки и распознавания сварочного шва выполняются внутри датчика без необходимости во внешнем компьютере. Он имеет высокую степень интеграции и снижает общую стоимость аппаратного обеспечения системы. Устойчив к дуговому свету и брызгам, интеллектуально распознает сварные швы и прост в эксплуатации. Имеет изящную конструкцию, компактные размеры, высокую доступность и разнообразие типов. Может быть выбран и использован в соответствии со сценарием применения, а наиболее подходящие параметры могут быть настроены индивидуально.
Система очистки горелки
Станция очистки горелки SC220A — это устройство для очистки сварочных горелок робота. Оно используется для автоматической очистки сварочного шлака со сварочной горелки во время роботизированной сварки, автоматической обрезки проволоки, защиты сопла сварочной горелки и контактного наконечника, продления срока службы сварочной горелки и экономии средств. Снижение затрат на расходные материалы, поддержание хорошего качества сварки и повышение эффективности сварки. Простое управление и удобство использования.
Преимущества станций очистки горелки: 1. Время очистки горелки короткое, а доступность системы высокая. 2. Автоматическое завершение процесса очистки горелки без ручного управления. 3. Предотвращение проблем с качеством, вызванных загрязнением во время сварки. 4. Оснащена иглой для калибровки TCP робота.
Программное обеспечение для роботизированной сварки
Программное обеспечение может автоматически извлекать сварные швы из чертежей без разметки швов, снижая объем ручного участия. Благодаря высокопроизводительному 3D-движку и контроллеру робота автоматически созданные точки моделируются и проверяются, чтобы избежать столкновений в реальной работе.
Преимущество
1.Поддерживает обучение без программирования для различных изделий, таких как сэндвич-панели, ферменные балки, кронштейны, мостовые перегородки и панельные стойки;
2.На этапе проектирования не требуется размечать швы, и целевое положение шва может быть автоматически извлечено путем импорта 3D-чертежей;
3.Не требуется вмешательство человека, робот автоматически выполняет такие действия, как возврат в нулевое положение, переход, поиск позиции, сварка, подсчет и очистка горелки;
4.Не требуется работа на месте, программу можно создать в любое время и в любом месте и удаленно отправить на робот для производства в соответствии с указанным временем;
5.Собственная офлайн-программирование, симуляция движений робота 1:1, заранее предотвращает вмешательство робота и избегает столкновений;
6.Технология цифрового двойника может в реальном времени отображать траекторию робота на площадке, сварочное напряжение, ток, скорость и другую производственную информацию.